登録番号	1461	登録年月	2026/04
開発年	2010年	更新年月	2026/04
技術名称	水路や農道トンネル等における3D画像計測技術
登録会社名	計測検査株式会社
開発会社名	計測検査株式会社
技術の要約	本技術は、カメラと照明を搭載した撮影計測システムにより、水路や農道トンネル等の壁面を効率的に撮影し、3Dモデルやオルソ画像を生成するものである。計測システムは手押し型、水上ボート型、背負子型、車両型など条件に合わせて使用する。
技術分野	メイン分野 調査・測量・設計 構造物調査 サブ分野1 調査・測量・設計 図面作成 サブ分野2 土木工事（施設別） 水路工 水路トンネル サブ分野3 土木工事（施設別） 農道（道路） 道路トンネル
技術の概要	本技術は、カメラや照明を搭載した計測システムを用いて、水路や農道トンネル等の壁面を移動しながら撮影し、3Dモデルやオルソ画像を生成する技術です。オルソ画像からはAIおよび技術者により損傷図を作成し、ソフトにてひび割れ量の集計も可能です。3Dデータからは、寸法計測が可能であり、図面作成に活用ができます。 　本技術により、構造物の寸法情報や損傷データを非接触かつデジタル的に記録でき、従来の目視調査に比べ、作業の安全性向上や効率化、点検精度の向上が見込まれます。 また、使用する計測システムは、現場環境に応じて最適なものを選定します。 水が溜まっている水路の場合は、ラジコンボート型を使い、撮影を行います(KKボート)。 無水の場合は、機器を搭載した台車による手押し式(MIMM-S)で計測します。 さらに、路面が凸凹しており台車での計測が困難な場所は、作業員が機器を背負って計測を行う背負子式を使用します。 また、車両が通行可能なトンネルでは、走行型計測システム「MIMM」を用いて、交通規制不要で一般車と同じ速度で走行し、効率的かつ迅速な計測も可能です。 狭い管路内などは、ドローンでの計測も可能です。(GPS不可視下でも飛行可能なドローン使用) さらに、対象物のより高精度な形状計測(凹凸解析等)が必要な場合は、レーザによる3D点群計測も可能です。
開発の 趣旨・目的	本技術は、老朽化が進行する水路やトンネルなどのインフラ構造物に対し、安全かつ効率的に壁面の劣化状況や構造物の寸法情報を把握することを目的として開発されたものです。 　車両型や背負子型、ラジコンボート型など、現場状況に応じ、多様な計測手法を確立し、作業員の安全性向上と調査の効率化を図るとともに、カメラで撮影したデータの取得により、劣化状況を客観的かつ継続的に記録・評価できる仕組みを構築しました。これにより、維持管理の高度化およびインフラの長寿命化に貢献することを目指しています。
適用範囲 (適用条件)	・壁面が濡れている場合は、損傷の検出精度が下がる場合があります。 ・ひび割れの検出精度は標準は「ひび0.3㎜以上検出」ですが、現場条件やご予算に応じて変更可能です。 ・ボート型：25㎝程度以上の水位があること。水面から天端の間は40cm程度以上あること。 ・手押し式(台車型)：幅0.9m、高さ2.0m以上あること。路面の凹凸がある場合は背負子型推奨。 ・背負子式：幅0.9m、高さ1.7m程度以上あり、歩行が可能な環境であること。 ・走行型計測システム：車両が走行可能であること。(幅2.5m以上、高さ3.2ｍ以上)
構造・材料諸元／ 製品仕様	－
特徴 (メリット)	メリット： 　本技術のメリットは、移動しながら撮影が可能であり、広範囲の対象物も、効率的に計測ができる点になります。弊社では長年全国のトンネルを画像計測してきた実績があり、その技術を、ボート型や背負子型など様々なモビリティでも応用し、現場の条件に合わせて高精細な画像計測が可能です。 　カメラで取得した画像データを活用することで、劣化状況を客観的に記録・保存することが可能となり、経年変化の比較や計画的な維持管理へと効果的につなげることができます。また、三次元モデルからは、寸法計測や図面作成が可能で、設計図面がない構造物の補修設計などで有効です。
特徴 (デメリット)	デメリット： 画像計測は、壁面の調査を対象としているため、コンクリート内部の劣化状況(ウキ剥離)については計測することができません。本技術で損傷部をスクリーニングし、打音検査が必箇所を絞り込むことにご活用いただけますと幸いです。

採用実績合計	655 件	農業農村整備事業	12 件
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